ロボットはルービック キューブを 0.38 秒で解きましたが、さらに速く解ける可能性があります

ルービック キューブを解くことは、人間なら 20 秒程度でできるかもしれません。実際、5 秒未満でそれを実行できる人もいることが知られています (ただし、15 秒の検査時間は除きます)。重要なのは、人類が発明した最も古典的なパズルの 1 つを、人類はかなり上手に解くようになったということです。

しかし、ロボットは、この極めて人間的な作業において、長い間一貫して人間に大差をつけて勝利し続けてきました。ロボットはルービック キューブを解くのに簡単に 1 秒を切りますが、人々はロボットを改良し続けています。

今回、2 人のハードウェア ハッカー、ベン カッツとジャレッド ディ カルロが、ルービック キューブを解くマシンのこれまでの記録を破るロボットの作成に成功しました。 彼らのロボットは、ルービック キューブを最初から最後までわずか 0.38 秒で解くことができました。 これは、以前のマシンが保持していた記録である 0.637 秒と比較して、40% の大幅な向上です。

ロボットの発明者らは ブログ投稿 で、他の発明者のほとんどがステッピングモーターを使ってロボットの手の中で立方体を回転させていることに気づき、それを行うためのより優れたモーターがあればもっとうまくできるのではないかと考えたと述べた。

そこで彼らは 、ルービック キューブの 1 回転を 10 ミリ秒で完了できるカスタム ビルドのコントローラーを考案しました。これにより、ロボットは平均約 25 秒で ルービック キューブを完成させることができます (解決策は通常約 23 ステップであるため)。 ）。

しかし、彼らのロボットは現在、チューニングの問題などにより、発明者らが現在解決することに興味を持っていないため、15 ミリ秒ごとに回転しています。そうは言っても、Katz 氏は、後でチューニングの問題に戻って解決できる可能性があると述べました。これにより、理論的には解決時間が約 100 ミリ秒短縮されるはずです。